Talon又はVictorを使ったテストドライブ
以下は、ジョイスティックを読み取り、Talonを駆動する簡単な例です。 package f ...
Phoenixライブラリーの追加
プロジェクトツリーでを右クリックし、を選択します。 画面の上部にメニューが表示されます。「 ...
ファームウェアのアップグレード
2020年シーズンには、Talon FX、Talon SRX、Victor ...
CANデバイスIDを設定する
ロボットには19個のCANデバイスを接続していますが、画面にはすべて表示されていません。 ...
Phoenix Tuner の使い方
準備 Phoenix Tunerを開き、パソコンとroboRIOにUSB接続します。 アド ...
Phoenix Softwareとは?
Phoenixは、FRC Robotics Controllerプラットフォーム (NI ...
Talon又はVictorを使用した台形加速
今回は、Talon又は、Victorを使用して、台形加速をします。 こちらの記事のコードを ...
よくあるトラブル(プログラム編)
よくあるトラブルをまとめてみました! ロボット(roboRIO)を認識しない Driver ...
ベンチトップテストプログラムの作成
プロジェクトを作成する インポート/インクルード C++ #include <frc ...
Kotlinのサポートについて
FRCのプログラミングにおいて、公式でサポートされているのは、JavaとC++のみですが、 ...