ファームウェアのアップグレード
2020年シーズンには、Talon FX、Talon SRX、Victor SPX、CANCoder、CANifier、およびPigeon IMUのファームウェア20.Xが含まれています。
バージョンの最初の番号はシーズンを表します(来年の2021ファームウェアは21.X)。
20.Xファームウェアは、すべてのモーターコントローラーとCANCoderに必要です。20.XはCANifierやPigeon IMUにもおすすめです。
Field-upgradeセクションでCRFを選択し、Update Deviceを押します。CRFは複数の場所で入手できます。
同じタイプのデバイスが複数ある場合は(例えば複数のTalon SRX)、すべてのデバイスを更新チェックボックスをオンにします。
これにより、同じタイプのすべてのデバイスが自動的に繰り返され、更新されます。
デバイスのフィールド・アップグレードに失敗すると、オペレーションは完了します。
フィールド・アップグレード後、デバイス・リストの 「Firmware Version」 列を確認します。