CANデバイスIDを設定する
以下にいくつかのデバイスを示しますが、実際のロボットには19個のデバイスがあります。
すべてのTalonsのデバイスIDが 「0」 であるため、は一意のハードウェアとして表示されません。
これらを使用する前に、この問題を解決する必要があります。
デバイスを選択し、数値入力を使用してIDを変更します。この操作を行うと、テキストが青に変わります。
次に、「IDの変更」を押して変更を適用します。
操作が完了すると、下部のステータスバーにOKが表示されます。
また、デバイスリストでIDが更新され、IDテキストが再び黒になっていることにも注意してください。
すべての本番CTREハードウェアは、デフォルトID 「0」 で出荷されます。
このため、デバイスをデバイスID‘1’で起動すると便利です。
これにより、競合を発生させることなく、別の非インボックスデバイスを追加できます。
これにより、競合を発生させることなく、別の非インボックスデバイスを追加できます。
コメント・質問は、FRC Japan Community にて