CANデバイスIDを設定する

以下にいくつかのデバイスを示しますが、実際のロボットには19個のデバイスがあります。

すべてのTalonsのデバイスIDが 「0」 であるため、は一意のハードウェアとして表示されません。

これらを使用する前に、この問題を解決する必要があります。

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デバイスを選択し、数値入力を使用してIDを変更します。この操作を行うと、テキストが青に変わります。

次に、「IDの変更」を押して変更を適用します。

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操作が完了すると、下部のステータスバーにOKが表示されます。

また、デバイスリストでIDが更新され、IDテキストが再び黒になっていることにも注意してください。

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すべての本番CTREハードウェアは、デフォルトID 「0」 で出荷されます。

このため、デバイスをデバイスID‘1’で起動すると便利です。
これにより、競合を発生させることなく、別の非インボックスデバイスを追加できます。