CANデバイスIDを設定する

2020年1月16日

以下にいくつかのデバイスを示しますが、実際のロボットには19個のデバイスがあります。

すべてのTalonsのデバイスIDが 「0」 であるため、は一意のハードウェアとして表示されません。

これらを使用する前に、この問題を解決する必要があります。

デバイスを選択し、数値入力を使用してIDを変更します。この操作を行うと、テキストが青に変わります。

次に、「IDの変更」を押して変更を適用します。

操作が完了すると、下部のステータスバーにOKが表示されます。

また、デバイスリストでIDが更新され、IDテキストが再び黒になっていることにも注意してください。

すべての本番CTREハードウェアは、デフォルトID 「0」 で出荷されます。