Phoenixの追加

Phoenixダウンロード済みであることが前提です。

ダウンロードの仕方はこちらから。

まずは以下の記事に従ってロボットプログラムを作ってください。
Buildをする必要はありません。

ロボットプログラムの作成

作成したプロジェクトにある、build.gradleを右クリックし、"Manage Vendor Libraries"(日本語なら「ライブラリを管理」?)を選択

ライブラリの管理

上にメニューバーが出るので、"Install new libraries (offline)"(日本語だと「新しいライブラリをインストール(オフライン)」?)を選択

VSCodeライブラリのインストール

CTRE Phoenixをチェックし、OK

CTREPhoenixのインストール

これでVSCodeへの導入が完了。

念のためRobot.javaで"Talon_SRX"とか打ってみてちゃんとサジェストしてくれるかチェックしよう。