まずはIntelliJのwelcome画面へ
何かプロジェクトを開いていたら、file/closeProjectでここに来れる。
ConfigureのPluginsからFRCをインストール、OKを押す
Create New ProjectでFRC Robot Projectを選択。
SDKはJDKを登録。ここはIntelliJに導入するどうこうだから調べればいろいろ見つかるはず。
WPIlib Versionは最新がおすすめ。入れてなくても、プロジェクトを作ったらインストールするか確認されるからそれを利用すればいい。
ただし、roboRIOのバージョンとは相談しなければならない。
テンプレートはTimedRobot
自分のチーム番号入力、その他はそのまま
プロジェクト名、プロジェクトのロケーション設定
これでプログラムを書いて実行することができる。
右上の”Build & Deploy Robot”の部分をこのように選択。（デフォルトでこうかもしれない）
再生マーク(▶)をクリックすればコードのビルド、デプロイができる。
もしphoenixライブラリを使いたい、ということであれば別途作業が必要