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FRCプログラミングを始めるためにインストールするものや、必要な知識をまとめました。(解説 ...
外部ライブラリの追加
始めに こちらの公式ページを参考に作成しています。 何をするのか WPILIbがあればロボ ...
Phoenixのダウンロード
Phoenixライブラリのダウンロードの仕方を説明します。 Windowsは楽ですが、Ma ...
GitHubからダウンロードしたフォルダをpushする方法
単刀直入に言うと、そもそもcloneしてしまえばこんなことは必要ないです。 コマンドプロン ...
IntelliJでのFRCプロジェクト作成方法
まずはIntelliJのwelcome画面へ 何かプロジェクトを開いていたら、file/c ...
IntelliJにphoenixライブラリを入れる方法
wpilibとか、com.fasterxmlとかいう意味わからんものはimportできるけ ...
FRCプログラムが動く仕組み-Part3
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FRCプログラムが動く仕組み-Part2
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FRCプログラムが動く仕組み-Part1
なぜかRobot.Javaに動作書いてるけど、なんで動くのかわからない!とか実際どうやって ...
プログラムを書くときに注意すべき点
書くときに忘れがちなこと、知っておくとバグを減らせることを書いていきます。 モーターを止め ...