IntelliJでのFRCプロジェクト作成方法

まずはIntelliJのwelcome画面へ

何かプロジェクトを開いていたら、file/closeProjectでここに来れる。

ConfigureのPluginsからFRCをインストール、OKを押す

Create New ProjectでFRC Robot Projectを選択。

SDKはJDKを登録。ここはIntelliJに導入するどうこうだから調べればいろいろ見つかるはず。

WPIlib Versionは最新がおすすめ。入れてなくても、プロジェクトを作ったらインストールするか確認されるからそれを利用すればいい。
ただし、roboRIOのバージョンとは相談しなければならない。

テンプレートはTimedRobot

自分のチーム番号入力、その他はそのまま

プロジェクト名、プロジェクトのロケーション設定

これでプログラムを書いて実行することができる。

右上の”Build & Deploy Robot”の部分をこのように選択。（デフォルトでこうかもしれない）
再生マーク(▶)をクリックすればコードのビルド、デプロイができる。

もしphoenixライブラリを使いたい、ということであれば別途作業が必要