CANデバイスIDを設定する

ロボットには19個のCANデバイスを接続していますが、画面にはすべて表示されていません。
すべてのデバイスのデバイスIDが『0』になっているからです。
そこで、今回はデバイスのIDを変更する方法を教えます。

まず、デバイスを選択し、数値入力を使用してIDを変更します。変更すると、テキストが青に変わります。

次に、「Change ID」を押して変更を適用します。

操作が完了すると、下部のステータスバーにOKが表示されます。

また、デバイスリストでIDの文字が黒くなっているかも確認してください。

なお、すべてのハードウェアは、デフォルトのIDが『0』で出荷されます。