Phoenixのダウンロード

Phoenixライブラリのダウンロードの仕方を説明します。

Windowsは楽ですが、Macは少し大変です。

Windows

こちらからWindows用のものをダウンロード。

解凍し、「CTRE Phoenix Framework v5.18.4.4.exe」を実行すれば完了です。

Mac(Windows以外)

こちらからnonWindowsのものをダウンロード。

解凍すると、以下のようなファイルがあります。

mavenフォルダ下には /com/ctreが存在していますが、
このctreフォルダを(ユーザー名)/wpilib/2020/maven/com/内に配置します。

vendordepsフォルダを(ユーザー名)/wpilib/2020/内に配置します。

RobotbuilRobderフォルダ下のCANcoderフォルダなどを
(ユーザー名)/wpilib/2020/RobotbuilRobder/extensions/内に配置します。

これでダウンロードは完了です。